上图为我司单轴可编程控制器，性能稳定，价格低，可实现多种复杂指令。本篇为大家介绍一下编程

参数要求：起跳频率 2.5KHZ, 升降速较快 , 间隙补偿为 0; 

运行要求：以 2.9KHZ 的速度运行 98765 步，再以 15KHZ  的速度反向运行 8765 步，停止。 

参数清单：（进入参设定状态修改）JF=02500，rS=H， CC=0000。

清序清单：（进入程序编辑状态） 00 SPEED 02900 ；给下面的运行赋值速度 2.9KHZ 01 G-LEN 00098765 ；电机正向运行 98765 步 02 SPEED 15000 ；给下面的运行赋值速度 15KHZ 03 G-LEN － 0008765；电机反向运行 8765 步 04 END ；程序结束。

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