上图为我司可编程控制器DY-IS。本篇介绍一下此控制器应用于自动制袋机的编程指令；

系统配置：DY-IS 控制器二相步进电机 130BYG250A、驱动器、可选配 AC220A 隔离变压器。压轮周长 200MM。操作面板除 了 DY-IS 以外，还配有：1、有效 / 无效按键（为自锁按键）： 当此键按下后才能启动。 电机运行；在此键抬起状态，即使有光电开关信号，电机 也不动作。2、印刷 / 定长选择按键（为自锁按键）：按下为印 刷方式；抬起为定长方式。

运行要求：我们以袋长 500MM 为例，在定长方式下，每启 动一次，高速运行 500MM。在印刷方式下，每启动一次，先高速运行 480MM，再改为低速运行去寻找色标，找到色标立即停车。 如果运行了 510MM，仍未找到色标，则认为是故障运行，马上停车报警（短声 100 次）。另外要求切纸 5 万张，则长声报警 10 次。这时计数器需清零重新开始。在控制按键中，有计数器 清零按键 [ ∨ ] 和计数器存储键 [ ＞ ]，可随时使用。 

设计分析：以二相电机为例，使驱动器工作在 20 细分状态， 这时的步距角为 0。09 度，脉冲当量为：每毫米 20 个 CP 脉冲。 参数设定：（进入参数设定状态） JF=1000，RS=H，CC=0，HL=10，HF=1000，BF=1000， NA=12，NB=00 上述参数可以根据具体的制袋机有所调整。 说明：我们提供的程序可能和您的要求有些出入，但我们 会免费帮您设计您满意的程序和硬件配置！ 程序清单：（控制器上电后，使其显示方式为计数方式）

程序清单： 

00 J-BIT 18 1 1 ；如果有效 / 无效按键为无效状态（未 按下，1N1=1），则程序返回 

01 SPEED 28000 ；假设高速运行速度 28KHZ 

02 J-BIT 05 2 0 ；如果印刷 /定长按键为印刷方式（按下， 1N2=0），则转至 05 行程序 

03 G-LEN 10000 ；在定长的方式下，电机运行500MM（10000 步） 

04 JUMP 12 ；转至第 12 行程序 

05 G-LEN 9600 ；在印刷方式下，电机先高速运行 480MM （9600 步） 

06 SPEED 1000 ；假设低速寻找色标时的速度为 1KHZ 

07 G-LEN 600 ；以低速运行去寻找色标，如找到则转入 (限 位 A)A 操作入口 

08 OUT NNN0 ；运行510MM，仍未找到色标，则短声报警（100 次）

09 DELAY 200 ；延时 0。2 秒 

10 LOOP 07 100 ；短声报警 100 次 

11 JUMP 18 ；转至 

12 CNT-1 

13 J-CNT 15 50000 

14 JUMP 18 

15 OUT NNN1 

16 DELAY 200 

17 LOOP 07 10 

18 END

更多组训可联系13520625494（微信同号）；

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