上图为我司可编程控制器DY-IS，本篇介绍一下应用于粉剂包装控制器的编程实例。

系统配置：DY-IS 控制器、两相步进电机 110HBP165AL4- TK0（或三相 110HCY280AH3-TK0）、驱动器，操作面板除了 DYIS 以外，还配有：1、有效 / 无效按键（自所按键）。当此按 键按下后才能启动电机运行；在此按键抬起状态，即使有光电 开关信号，电机也不动作。 运行要求：我们以主轴运行速度每秒 2 圈为例，主轴每转 1 圈，启动步进电机一次，步进电机要在 0.25 秒内带动蜗杆旋转一周。要求包装 5 万袋，则长声报警 10 次。这时计数器需 清零重新开始。在控制按键中，有计数器清零按键 [ ∨ ] 和计 数器存储键 [ ＞ ]，可随时使用。

 设计分析：以二相电机为例，使驱动器工作在 20 细分状态， 这时的步距角为 0。09 度，脉冲当量为：步进电机每运行一周 需 4000 个 CP 脉冲。 

参数设定：（进入参数设定状态） JF=1000，RS=H，CC=0，HL=10，HF=1000，BF=1000， NA=00，NB=00 上述参数可以根据具体的切分机有所调整。 说明：我们提供的程序可能和您的要求有些出入，但我们 会免费帮您设计您满意的程序和硬件配置！ 

程序清单：（控制器上电后，使其显示方式为计数方式） 

00 J-BIT 09 1 1 ；如果有效 / 无效按键为无效状态（未 按下，1N1=1），则程序返回

01 SPEED 38000 ；假设高速运行速度 38KHZ 

02 G-LEN 4000 ；电机运行一周（4000 步） 

03 CNT-1 1 ；计数器加 1 

04 J-CNT 06 50000 ；计数器 =5 万，转至长声报警 10 次 

05 JUMP 09 ；计数值不到 5 万，转至结束 

06 OUT NNN1 ；计数值已到 5 万，长声报警 10 次 

07 DELAY 200 ；延时 0.2 秒 

08 LOOP 07 10 ；长声报警 10 次 

09 END

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