上图为我司可编程控制器，本篇为大家介绍一下单词往复的编程实例。
参数要求：起跳频率 2.5KHZ, 升降速较快 , 间隙补偿为 0;
运行要求：以 2.9KHZ 的速度运行 98765 步，再以 15KHZ 的速度反向运行 8765 步，停止。
参数清单：（进入参设定状态修改）JF=02500，rS=H， CC=0000。
清序清单：（进入程序编辑状态） 00 SPEED 02900 ；给下面的运行赋值速度 2.9KHZ
01 G-LEN 00098765 ；电机正向运行 98765 步
02 SPEED 15000 ；给下面的运行赋值速度 15KHZ
03 G-LEN － 0008765；电机反向运行 8765 步
04 END ；程序结束
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