我们一般说的增量式伺服电机或者juedui值伺服电机都是针对的伺服电机编码器来说的，编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。 按照工作原理编码器可分为增量式和juedui式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。juedui式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 
我们一般说的增量式伺服电机或者juedui值伺服电机都是针对的伺服电机编码器来说的，编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。 按照工作原理编码器可分为增量式和juedui式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。juedui式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 
juedui编码器（如上图）由机械位置决定的每个位置的juedui性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 伺服电机编码器****式和增量式区别 增量与juedui是指的编码器是增量式还是juedui式。增量式只能记住它自己走了多少步，当然，还会有一个原点。在开机，第一次走过原点以前，它是不知道自己的位置在什么地方的。而juedui编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置。juedui编码器需要刻更多的线，成本更高，性能更好，所以贵。 
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