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SD300伺服驱动器上电后不转电机轴能自由拧动解决方法(LHC)
2022年3月8日

SD300伺服驱动器上电后不转电机轴能自由拧动解决方法(LHC

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在我们伺服电机购买后接好所有的电源线信号线后,上电后电机不转,用手能够拧动电机轴,电机和驱动器之间没有响应,驱动器没有显示报警,在这种状态下,排除了电机和驱动器是故障的,那么就是电机的参数设置问题了,其实就是驱动器没有接通使能状态,接通使能状态有两种,1是外部信号导通。  2是内部强制使能,也就是上电后电机立刻使能,不需要其他信号源控制。

下面就来介绍一下内部参数强制使能:

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首先按左箭头进入第一层菜单

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进入后找到Pr-

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按确认E键进入后找到Pr098,E键进入,按上下键将0改成1后长按E3秒后按左键退出,按3次后,回到第一层菜单,按上键找的EE-后按E键进入,进入后长按E3秒,见到donE的时候电机会有响声,很小,但是能听到,电机轴这时候手不能拧动,电机处于自锁状态,内部使能就算调节完毕了。

   外部信号很简单,只要信号线导通就有效了。

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输入口引脚16脚导通就有效。断开无效。

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