觉对值伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。觉对值伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

  增量与觉对是指的编码器是增量式还是觉对式。增量式只能记住它自己走了多少步，当然，还会有一个原点。在开机，第一次走过原点以前，它是不知道自己的位置在什么地方的。而*觉对值编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置。觉对值编码器需要刻更多的线，成本更高，性能更好，所以贵。

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