伺服电机驱动器在制动时，通过续流二极管返回到直流母线上的机械能会导致直流母线电压升高，因需要安装制动单元与电阻消耗再生能量。制动电阻配置要求一般如下:

1。常用的规格伺服电机驱动器(100~2.3KW)一般都配置有标准“内置式”制动电阴可以适用干大多数常规控制要求，但是在频繁制动或制动能量较大时，则需要外置制动电阻。

2。少数的小功率伺服电机驱动器一般没有内置电阻，制动能量需要通过直流母线的电容器存储来吸收，当频繁制动或制动能量较大时，可能导致问服电机驱动器的直流母线过电压发生报警，此种情况下则需要外置制动电阻。

3)通常的大功率伺服电机驱动器内置制动电阻阻值达不到实际的应用效果，因此必须外置阻值大的制动电阻。电阻的功率和限值需要根据系统的制动能量、负载惯量、加减速时间、服电机绕组平均消耗功率等参数计算后确定。

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