1、常规的机床的变速是通过庞大的齿轮箱来达到的，其传动环节是：电机用V带传递给齿轮箱的输入轴，经过各种齿轮后传动给机床主轴。而主轴电机则是直接作为机床主轴，其速度是通过电气控制来调节，如变频控制、矢量控制等方法，使得其体积大大减小。

2、伺服电机主要用来精确的定位，需要速度的响应性、恒转矩性相当高，由于大多用于控制场合，所以功率一般不会太大。

3、主轴电机一般功率很大，因而电机的结构对散热要求更高。工作范围不一样，伺服电机工作在****转速和额定转速之间的恒转矩区，而主轴电机工作在额定转速和****转速之间的恒功率区，由于要达到很大的调速范围，主轴电机的额定转速一般都很低。

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