主轴定位抖动主轴的定向控制（也称主轴定位控制）是将主轴准确停在某一固定位置上，以便在该位置进行刀具交换、精镗退刀及齿轮换档等，有3种方式可实现主轴准停定向。

①机械准停控制。由带v形槽的定位盘和定位用的液压缸配合动作。
②磁性传感器的电气准停控制。发磁体安装在主轴后端，磁传感器

③编码器型的电气准停控制。通过在主轴电动机内安装或在机安装在主轴箱上，其安装位置决定了主轴的准停点，发磁体和磁传感器之间的间隙为(1_5±0 5) mm。床主轴上直接安装一个光电编码器来实现准停控制，准停角度可任意设定。

主轴定向控制，实际上是在主轴速度控制基础上增加一个位置控制环。为检测主轴的位置，需要采用磁性传感器或位置编码器等检测元件。

采用位置编码器作为位置检测元件时，由于安装不方便，一般要通过一对传动比为I:l的齿轮联接。当采用磁性传感器作为位置检测元件时，其磁性元件可直接装在主轴上，而磁性传感头固定在主轴箱体上。为了减少干枕，磁性传感头和放大器之间的连接线需要屏蔽，且两者的连接越短越好。这两种控制方案各有优缺点，需根据机床的实际情况来选用。

产生主轴定位抖动故障的原因如下：
山上述准停均要经过减速的过程，减速或增益等参数设置不当，均可引起定位抖动。
1.采用位置编码器作为位置检测元件的准停方式时，定位液压缸活塞移动的限位开关失灵，引起定位抖动。
2.采用磁性传感头作为位置检测元件时，发磁体和磁传感器之间的间隙发生变化或磁传感器失灵，引起定位抖动。

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