主轴伺服电机故障目前多用交流主轴，所以下面就以交流主轴伺服电机为例介绍其故障。
①主轴伺服电机不转。CNC系统至主轴驱动装置除了转速模拟量控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC +24V继电器线圈电压。检查CNC系统是否有速度控制信号输出；检查使能信号是否接通；通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图（或流程图），以确定主轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；主轴驱动装置故障；主轴伺服电机故障。

②主轴伺服电机过热。其可能的原因有电机负载太大；电机冷却系统太脏；电机内部风扇损坏；主轴电机与伺服单元间连线出现断线或接触不良。
③电机速度偏离指令值。机床其原因有：电机过载，有时转速限值设定太小时也会造成电机过载；如报警是在减速时发生，则故障多发生在再生回路，可能是再生控制不良成再生用品体管模块损坏；如果只是再生回路的熔丝熔断，则大多数是因为加速／减速频率次数太高所致；如果报警是在电机正常旋转时产生的，可在急停后用手转动主轴，用示波器观察脉冲发生器的信号，如波形不变，则说明脉冲发生器有故障，或速度反馈断线，如波形有变化，则可能是印制电路板不息或速度反馈信号有问题。

④电机速度超过****额定速度值。引起本报警可能的原因是印制电路板上设定有误或调整不良；印制电路板上的ROM存储器不对；印制电路板有故障。
⑤电机速度超过****额定速度（当采用数字检测系统时）。原因同上述．

⑥交流主轴伺服电机旋转时出现异常噪声与振动。对这类故障可按下述方法进行检查和判断。检查异常噪声和振动是在什么情况下发生的，如在减速过程发生，贝0再生回路可能有故障，此时应着重检查再生回路的晶体管模块及熔丝是否已熔断；机床若是在稳速旋转时发生，则应确认反馈电压是否正常，如反馈电压正常，可在电动机旋转时拔下指令信号插头，观察电动机停转过程中是否有异常噪声，如果有噪声，说明机械部分有问题，如无噪声，说明印制电路板有故障；机床如果反馈电压不正常，则应检查振动周期是否与速度有关，如与速度无关，则可能是调整不好或机械问题成印制电路不良；机床如果振动周期与速度有关，则应检查主轴与主轴电动机的齿数比是否合适，主轴的脉冲发生器是否不好。

⑦交流主轴电动机不转或达不到正常转速。机床检查步骤和可能的原因为：观察NC给出速度指令后，报警灯是否亮，如报警灯亮，则按显示的报警号处理，若不亮，则检查速度指令VCMD是否正常；如VCMD不正常，则应检查指令是否为模拟信号，如果是模拟信号，则NC系统内部有问题，如果不是，则是D/A变换器有故障；如果VCMD指令正常，应观察是否有准停信号输入，如果有这个信号输人，则应解除这个信号，否则，可能是设定错误，印制电路板调整不良或印制电路板不良；主轴不能起动还可能是传感器安装不良，而磁性传感器没有发出检测信号；电缆连接不好也会引起此故障。

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