伺服电机反馈脉冲总数小于指令脉冲总数的原因，是在不考虑其它影响定位性能的因素的情况下，系统初始位置在零点位，当给一个指令脉冲后，伺服本应该在得到3.125个反馈脉冲时到达位置，但由于脉冲数不是整数，假设进行取整处理，伺服在得到3个反馈脉冲后到位，在这种半闭环的系统情况下，上位控制系统会认为此时位置在3.125个反馈脉冲所确定的位置，此时理想位置（上位）和实际位置（伺服）差0.125个反馈脉冲对应的物理长度；然后在发出10个指令脉冲，伺服本应该在得到10*3.125=31.25个反馈脉冲后认为到位。　　

基于上述同样的原因，要取整处理，伺服将在得到31个反馈脉冲后认为到位，理想位置和伺服位置差0.25个反馈脉冲对应的物理长度；到现在为止，指令脉冲共发了11个，而伺服的位置在34个反馈脉冲的位置，偏差累积到了0.375（0.125+0.25）。如果上述描述没有问题，照此重复下去，每次都个10个指令脉冲，可以想见，累积的误差会很快到达不可容忍的程度。

北京时代超群电器科技有限公司主营产品：步进电机、闭环步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机，欢迎来电咨询。电话：18501531992