机械臂如何完成焊接起弧

首先焊接机械臂是由机械臂+控制箱+示教器+焊枪+焊接+送丝机组成

更多时候根据客户的一个工件去定制自己器具

               如图所示，是焊接机械臂图片

要让机械臂焊接，首先需要去调节机械臂的焊接参数，根据客户需求去修改控制器参数，再去修改

焊接的电压电流

焊接工艺的参数就是在示教器里面的这个工艺设定中修改

其中工艺的设定都需要根据实际情况去修改，如上图所示，其中的防碰撞检测和起弧检测都是需要打开的，方便焊接途中更安全

焊接工艺修改完成之后，焊接的参数也要修改一下，比如其中的起弧时间，收弧时间的一个修改，修改可以改变起弧的一个状态，可以根据自己的一个需求去修改

工艺参数完成之后，打开气体，送丝机焊机，然后编程指令，自动运行后就可以起弧

焊接完成起弧的时候就可以开始正常编辑指令开始运作了

若是有问题可咨询李工13121131208