例：SD300-20AL 伺服驱动器，适配 80ST-M02430 伺服电机（转矩控制）

1：通电后显示面板点亮，测量电源端子 R、S、T 之间单相或三相 220V 电压，

确保电源正常；

2：确定转矩模拟量差分输入或单端输入接线正确；

3：暂不接通伺服使能信号，查看有无报警，若无报警则工作正常，可进行下一

步；

4： 开始适配电机控制参数：

a)、进入参数修改模式“Pr-”，修改操作密码(参数 Pr000)为 316，再修改

电机代码（参数 Pr002）为需要的电机型号，电机型号代码参见 7.2 章节电机适

配表，本例 Pr002 设为 28；

b)、进入参数管理模式“EE-”，执行恢复缺省值操作如下图所示；

c)、恢复缺省值操作成功后，再设置转矩控制的几个关键参数（如表 8.3 所示），

然后菜单切换至“E-SET”长按 Enter 键 3 秒执行参数保存操作，保存成功后断

电重启，确定无误后，上位机可给出外部使能信号 SON（或内部使能：Pr098

设为 1），使能指示灯亮后，可进行模拟量自动调零操作（详见 3.6.2 章节），

给出模拟量指令，观察电机运行效果，可适当修改增益调整运行特性。