SD300伺服套装上电震动，我们首先需要先看一下电机代码匹配的对不对，如果不对也会产生震动的，我门看一下P002的电机代码就可以了，如果不对更改一下保存就好了。

a、适当调大滤波系数Pr007和Pr019，每次调整量为5；

b、若调大滤波系数效果不明显，需降低速度环比例增益和位置环比例增益，

即调小Pr005和Pr009, 每次调整量为5；

c、若上述措施都无明显改善，请检查编码器连接线是否存在干扰，检查屏

蔽层是否两端良好接地。