步进电机主要由PLC控制，通常采用斜率法控制步进电机的加减速。加速和减速的斜率是对称的。用户只需设置加速和减速时间即可改变斜率。大多数PLC还具有分段控制脉冲频率功能，即速度分为三个部分分别设置加速部分，均匀部分和减速部分，使加速和减速可以不对称，满足一些设备的要求。需要快速启动和慢速停止，或慢启动和快速停止。

步进电机由数字信号控制，如果脉冲信号变化很快，步进电机由于阻尼内部反电动势的影响，转子和定子之间的磁响应会跟随电信号的变化，会导致锁定 - 转子和抛出步骤，另一方面，角加速度越快，也要克服更大的负载惯性，力矩不足会导致步进电机堵塞。必须采用加速和减速来解决这个问题。个别强大的PLC设置可以实现截面曲线控制，在纺织机，绣花机和数控机床控制系统中，也经常使用这种计算来获得加速和减速曲线。

目前，步进电机的控制由单片机控制。这种设备通常体积小，价格低，因此步进电机和控制器的尺寸更小，成本更低。因此，出色的曲线设计可以在负荷变化时释放惯性力矩，帮助用户在一定范围内实现这一目标。

当步进电机启动时，脉冲频率应逐渐增加，当步进电机减速时，脉冲频率应逐渐减小。这就是我们所说的“加速和减速”。出色的电机性能可有效避免阻塞和失步。

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