步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。当步进电机接收到一个脉冲信号时，电机就按设定的方向转一个固定的角度，通过控制脉冲数和脉冲频率来控制电机角位移量及电机转速从而达到精确的开环控制。为什么步进电机发生振荡?

　　可能是闭环步进电机选型不当，电机力矩不够或者物体运动的惯量超过电机自锁力，造成的丢步或失步。驱动器选型不当，配套的驱动器电流偏小，影响电机正常运转，驱动器选型额定电流应大于步进电机额定电流的1.2-1.5倍。配套电源应是驱动器额定电源的1.5-2倍，电源虚标比驱动器虚标更严重。设备做好接地处理，防止感应电，信号线做好屏蔽处理 ，设置好适当启动频率，并做好加减速。

　　转子加速度慢于步进电机的旋转磁场即转子速度低于换相速度时，电机会产生失步，这是因为输入电机的电能不足，产生的力矩无法使转子速度跟上定子磁场的旋转速度，从而引起失步。

　　转子平均速度高于定子磁场平均旋转速度，这是定子通电励磁的时间较长，大于步进所需的时间，转子在步进过程中获得过多的能量，导致步进闭环电机产生的转矩过大从而引起电机越步。

　　只有选择正确合适的步进驱动器才能使步进闭环电机发挥其控制精确的优势。选择合适的驱动器需要根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。

　　如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。

　　电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。

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