今天给大家介绍下SD300伺服驱动器速度模式的使用和使用中模拟量效零是怎么操作的：

  首先驱动器上电后要板控制模式改成速度模式pr004改1，控制信号端引脚焊接出10、11、26号角，10、11接10V电源的0V，26号角接电位器调速信号， 如果需要换向要把2号角焊接出来与个0V导通， Pr103 改成9对应控制信号端口DI4信号输入，就可以实现换向功能了，注意31号角24V+和23号角0V必须要接24V电源。

  在使用过程中点模拟电压为0时电机还会微微转动，这种情况我们就要校正下模拟量电压了，模拟量校正：模拟量调为0时，驱动器找到af-a0   0--SPD ，长按E键，出现done ，较零成功，若还有慢慢动的情况出现，那就把p051,52 两个参数调整到不转为止，断电保存。

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