CS10-6S控制器一款专门针对步进/伺服电机的运行控制模块。 该模块没有可编程功能，但内置了多种固定的运行模式，用户可快速的选择合适的运动轨迹。可以掉电保存并设置距离/速度/延迟/循环次数。可独立作为模块运行，也可以配合其他系统，作为第三方模块来弥补电机输出轴不足的情况！

今天介绍一下CS10-6S步进控制器CS10-6S步进控制器如何实现

按钮控制正转循环N次，然后在按下按钮反转回零

首先，控制器要和驱动器接好线，供电24V，注意电源一定不要接反，否则一下就烧掉了

其次接好限位开关做零位开关

三根线的接线接法：

粽色的是接电源的正极，蓝色的是接电源的负极，黑色的是接载（信负号输出）（X1限位或X2限位）。

我们利用启动作为一个启动按钮，接一个复位按钮，来实现

按照上述接线图接好线，控制器供电，以后数显屏幕亮起

这样我们可以设置参数了。设置参数的方法如下:

首先模式要选用P0=15的模式

按【 】可手动移动电机或者按启动键

【P0-15 】：按【启动键】：电机先反转回零，然后才开始正常工作。输出 Y1 开---按照设定的[距离][速度]正转---输出 Y1 关---输出 Y0 开---正转到位延迟---输出 Y0 关---以上循环 N 次（不需按【启动键】就能下次循环）。循环结束后，再按【启动键】-电机按照设定[速度]反转回零

【P0-16 】：按【启动键】：电机先反转回零，然后才开始正常工作。输出 Y1 开---按照设定的[距离][速度]正转---输出 Y1 关---输出 Y0 开---正转到位延迟---输出 Y0 关---以上循环 N 次（需再按【启动键】才能下次循环）。循环结束后，再按【启动键】-电机按照设定[速度]反转回零

面板上按钮

默认设置情况下，回零使用的是软件零点。在【 F5-F8】功能下可选择模式

也可以把按键功能外接出来

以上红色是外接有效的端口

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