1、步距角精度：

　　步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*****。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。

　　2、失步：

　　电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。

　　3、失调角：

　　转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。

　　4、****空载起动频率：

　　电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的****频率。

　　5、****空载的运行频率：

　　电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的****转速频率。

　　6、运行矩频特性：

　　电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。

　　7、电机的共振点：

　　步进电机均有固定的共振区域，180-250pps之间(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角为0.9度)，电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪音降低，一般工作点均应偏移共振区较多。

　　8、电机正反转控制：

　　当电机绕组通电时序为AB-BC-CD-DA或()时为正转，通电时序为DA-CA-BC-AB或()时为反转。

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