86闭环接线讲解

  产品分别是：cm40l-40的控制器和s-400-24mw电源和60VAC-400WN变压器 860驱动器还有86EBP181闭环电机

首先控制器x轴上的p+p-和d+d-接驱动器上的pul+pul-dlr+dlr-方向和脉冲，其次是控制器上的24v 、0v 、 0 、 v、两边的接正极中间的接负极，（红线是正极黑线是负极）

  电机上有两根线分别是电机的相线和编码器线相线：白接A+绿接A-蓝的接B+黑的接B-编码器线黄色接EB+绿色接EB-黑色EA+蓝色EA-红色VCC白色EGND，详细如图：