伺服电机运行中出现噪音、震动或抖动怎么解决

运行中出现噪音、震动

1·出现这种问题一般是刚性不够可以适当调大滤波系数Pr007和Pr0019，每次调整量为5。

2·如果调大滤波系数不明显，需要PR005和PR009，每次调整量为5

3·如果以上操作都没有明显改变，检查一下编码器有没有干扰，检查屏蔽层有没有良好接触地线

运行中出现抖动

1·首先确定伺服电机惯量和负载有没有超出允许范围内，若负载和惯量超出额定倍数太多（负载转矩大于3倍，惯量大于5倍），就直接换一个规格更大的电机就可以了。

2·适当调大速度环比例增益PR005，每次调整量为5

3·如果调大PR005不明显，就适当调小PR007和PR019，每次调整量为5

4·如果调小PR007、PR019都不明显，可以适当调小PR009，每次调整量为5

5.如果以上操作都不好使，检查编码器连接线和指令连接线是否存在干扰，检查屏蔽层是否良好接地。