该结构******的方法是将丝杆副直接作为电机轴。螺杆上的螺母必须限制旋转以实现直线运动，该类型直线步进电机通常被称为外部驱动式。

行程是一个重要考虑因素，在60~500mm行程的线性滑动系统中一般选择外部驱动式电机。这种情况下，线性滑块和螺母连接以防止螺母旋转，同时支撑负载，保证螺母不受潜在的侧向力影响。常用的导轨有线性滑动导轨和滚珠导轨两种，下图展示了不同类型的导轨结构

长丝杆确实会带来一些风险，****的风险是在行程中的某些位置执行器和丝杆会产生共振，这不会影响性能但会导致明显的噪音。在某些极端情况下，噪音或振动大到使电机失步从而导致位置偏差。采用细分，设置加减速等驱动技术可降低噪音，同时在设计上采用螺杆端部加轴承支撑的方案也有助于降低噪音。

电机和负载的安装也需要重点关注。如果电机用于驱动线性模组，将电机安装于模组的一侧不仅有利于接线方便以及螺母和滑块在导轨上往复运动，而且也利于平台高度的最小化。如果采用贯通式结构，则需要考虑电机的宽度是否可以接受，导轨的滑块高度是否会太高，因为现代工业的设计一直在寻求尺寸微型化的理念。

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