步进电机是一种机电设备，它将电能转换为机械电源。它也是一种无刷同步电动机，可以将完整的旋转分成多个步骤。只要电机的尺寸符合应用要求，电机的位置就可以在没有任何反馈机制的情况下精确控制。步进电机类似于开关磁阻电机。

步进电机利用磁铁的操作理论，在提供电脉冲时使电机轴转动一段精确的距离。定子有八个极，转子有六个极。转子将需要24个电脉冲来移动24个步骤以完成一次完整的旋转。另一种说法是，对于电机接收的每个电脉冲，转子将精确地移动15°。

步进电机有三种主要类型，它们是：

永磁式步进电机：永磁电机在转子中使用永磁体（PM），并对转子PM和定子电磁铁之间的吸引力或排斥力进行操作。

可变磁阻步进电机：可变磁阻（VR）电机具有普通铁转子，并且基于以最小间隙发生最小磁阻的原理运行，因此转子点被吸引向定子磁极。

混合式同步步进电机：混合式步进电机的命名是因为它们结合使用永磁（PM）和可变磁阻（VR）技术，以小封装尺寸实现****功率。

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