电机发热的正常程度主要取决于电机内部的绝缘水平。内部绝缘在高温（130度或更高）下会损坏。

因此只要内部不超过130度，电机就不会损坏，然后表面温度会低于90度。

因此，步进电机表面温度在70-80度是正常的。简单的温度测量方法有用点温度计，也可粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度；你只能用手触摸它，大约70-80度；几滴水迅速蒸发，然后超过90度；你也可以使用温度计枪。

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