辅助继电器符号：M

状态继电器符号：S

都是内部的软继电器，都只有1和0两个状态

辅助继电器：相当于我们一般控制电路的中间继电器，它接受外部的信号也可以接受内部其他软元件的控制信号来控制其他部分，它的触点（常开、常闭）可以无数次使用，但线圈只有一个，这是常用的辅助继电器；还有特殊用辅助继电器，一种只用它的触点，一种只用它的线圈，相关资料都可以查到。
状态继电器：一般用在步进状态编程内，一个状态用一个状态继电器，只用它的线圈而不用触点，编程时用指令STL+状态继电器触点符号就表示进入这个继电器代号的状态，也就是在编程的电路中不用它的触点。

注意：辅助继电器可以做状态继电器用，反之则不可以。在步进指令上只可以用状态继电器