CM60D运动控制器控制面板手动操作简介（LHC）

手动操作

手动状态下对控制器各轴及输入输出进行操作。界面提供了控制器工作时所需的

信息，与面板上的按键和外部按钮配合实现手动操作。界面如下图所示。

� 界面实时显示坐标轴的具体位置，断电，重新上电，坐标值不清零。有坐标清零提示语的状

态下，长按“1”，X 轴清回参考点，长按“2”，Y 轴清回参考点，长按“3”，Z 轴清回参考点，长按“6”，C 轴清回参考点。

� 界面实时显示当前的进给轴速度 F，为进给轴的合成速度。

� 显示进给轴速度倍率，调节进给轴运行速度的百分比。进给轴在手动或者自动情况下，实际运行的速度=系统设置的速度×进给速度倍率，取值范围为 10%-200%。按“上页”键一下，速度倍率加 1，长按速度倍率加 10%；按“下页”键一下，速度倍率减 1%，长按速度倍率减 10%。

� 显示剩余的循环次数 P，与循环指令相关，用于自动执行中

� 显示剩余的延时时间 T，与延时指令相关，用于自动执行中

� 工件计数，显示当前加工的工件数量。与工件计数、工件置数指令相关，用于自动执行中。长按“4”键，工件清零。

� 在界面下部出现提示语，提示当前如何操作

� 显示输入、输出通断状态

� 界面实时显示当前的主轴速度 S

� 显示主轴的速度倍率，调节主轴运行速度的百分比。主轴在手动或者自动情况下，实际运行的速度=系统设置的速度×速度倍率，取值范围为 10%-200%。按“↑”键一下，速度倍率加 10%，按“↓”键一下，速度倍率减 10%。

手动高速

按面板上的“F1”键，选中“手动高速”，再按“X+”键，X 轴正转，按“X-”键，X 轴反转，按“Y+”键,Y 轴正转，按“Z+”键，Z 轴正转，按“Z-”键，Z 反转，按“C+”键，C 轴正转，按“C-”键，C 轴反转。运行速度在参数-速度参数，<手动高速>参数项中设置。

手动低速

在手动的状态下，再按“F1”键，取消选中。再按“X+”键，X 轴正转，按“X-”键，X 轴反转，按“Y+”键,Y 轴正转，按“Z+”键，Z 轴正转，按“Z-”键，Z 反转，按“C+”键，C 轴正转，按“C-”键，C 轴反转。运行速度在参数-速度参数，<手动高速>参数项中设置。

手动增量

按“F2”键，选中“手动增量”，进给轴将以设定值为步长，按一次方向键，运动一次。再按“F2”键，取消选中，然后长按方向键，将连续运动。手动增量的步长在参数-控制参数，<点动增量>参数项中设置，手动增量的速度在参数-速度参数，<点位速度>参数项中设置。

程序回零 

按“F3”键，选中“程序回零” ，1-4 轴将以****速度同时回到程序零点，****速度在参数-速 度参数，<合成高速>参数项设置。

输出 按“F4”键，选中“手动输出”，或者按面板上的“输出”键，再按“1-9”数字键，“.”，“0”， “-”，“删除”，“ ↑”，“确认”，“ ←”，“→”，“↓”，控制 1-18 输出口的通断状态，再按“F4”键或者面板上的“输出”键，取消选中。

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