CM60D运动控制器示教编程介绍(LHC)

示教编程

按“F5”键，进入“示教编程”界面，如图 8 所示。

（1）示教按钮介绍：

� “指令选择”用来选择“快速运动”“****运动”“相对运动”“顺圆 IJ”“逆IJ”

五条指令。

� “连续运动”与“点动运动”相互切换。

� “中点坐标”保存需要运动的圆弧上第二个点。

� “终点坐标”保存需要运动的圆弧上第三个点。

� “保存程序”进入保存程序。 （2）示教编程方式：

首先，通过“指令选择”来选择需要的指令；

其次，按“X+”键，“X-”键，“Y+”键，“Y-”键，“Z+”键,“Z-”键,“C+”键，“C-”

键寻找需要的坐标点；

第三，按“下页”进入到下一条；

第四，重复前三步骤，直到程序编辑完成。

最后，按“F5”键，输入新程序文件名 1-4 位数字，按“确认”键，保存程序。

（3）特别说明

“快速运动”“相对运动”走的是增量值。

“****运动”走****坐标。

“顺圆 IJ”“逆圆 IJ”走相对坐标。

（4）举例

按“F1”键找到“顺圆 IJ”指令，圆弧的第一个点默认，假如这时当前 X 轴，Y 轴的坐标位置 为（0,0），然后按“X+”走 2。按“Y+”走 2，这时，按“F3”键，记忆圆弧的中点（2,2）。然后 再按“X+”走 4，按“Y-”走到 0，按“F4”键，记忆圆弧终点坐标（4,0）。编辑完成按“F5”键，

保存程序。以上程序会加工出一个圆心在（2,0）,半径等于 2 的一个半圆。

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