指令格式：

     原点回归速度：是电机回归原点时的速度，一般设置较大值。

     爬行速度：触发近点信号后的速度，是为了能够稳定的停在原点而设置的，一般设置较小值。

     近点信号：安装在原点位置

     脉冲输出端：是PLC发送脉冲的端口