这个是客户的机子，客户的要求是气缸下降，延时0.5秒在上升，57电机转动5圈，停止。

我们第一条写输出1打开，就是气缸下降切一刀

第二条我们做延时，就是气缸下来停留0.5秒

第3条我们输出关掉，气缸上升

第4条我们做相对运动电机转动5圈

第5条程序结束就可以了，客户的程序还是比较简单的。