直流减速电机是指基于普通直流电机的齿轮减速电机，并配有齿轮减速箱。齿轮减速器的功能是提供较低的速度和较高的扭矩。在使用过程中，直流减速电机的速度测量非常重要。通常，直流减速电机的速度测量主要有两种方式：

1.光电测速仪，该系统由栅格盘和光电门组成。当直流电动机通过驱动部分旋转栅格盘时，转速计光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号由两个定时/计数器，一个计数和一个定时协调。计算每单位时间的脉冲数。单位转换后，可以计算直流电机旋转的速度。

2.霍尔效应原理速度测量方法，直流减速电机的转轴驱动轴上的磁钢旋转，从而改变磁场大小。随着旋转速度的变化，输出脉冲的频率发生变化。因此，获得了直流电动机旋转的速度。

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