步进驱动模块ZD-42P-485单相电源输入，工作电压DC11V-32V，峰值电流2A,驱动32细分可调，频率20Hz-20KHz可调，通信接口采用RS485-ModBus-RTU规格，具有过热、过流、过载等功能。产品尺寸规格适用42步进电机，详情如图：

驱动器尺寸规格如图：

驱动器与42步进电机孔位、大小一致

电气接口

电气接口说明

推荐接线图如下：

在定位模式下，两个限位开关为可选，零位光电开关是必选项。

推荐使用一个光电开关（输出PNP型、或者推挽输出）用于做精准的参考零位，两个限位用限位开关（行程开关、微动开关）等机械开关。

485总线控制命令说明

1> 485总线数据帧说明

默认波特率：9600.可设置2400、4800、9600、19200、38400、115200

8bit数据位，1bit停止位，无奇偶校验 。

支持（力控组态软件和ModBusPoll测试,）：

读线圈（功能码01）

读保持寄存器（功能码03）

写单个寄存器（功能码06）

写多个寄存器（功能码16），本设备只是涉及到写2个寄存器

说明：

变量用1个寄存器存数的，在写寄存器值时通过“功能码06”候按16bit写

变量用2个寄存器存数的，在写寄存器值时通过“功能码16”候按32bit写

2> ModBus寄存器值及功能码说明 

备注: 上述的16功能码不可连续写大于等于3个寄存器

3> 电机状态说明

驱动器安装示意图

控制器可以与42步进电机一体化安装

与电机一体化安装时：建议保留步进电机2个螺丝。

※注意※：驱动器与电机一体化安装前，先将驱动器输出相电流电流调整与电机标注电流一致！

安装效果图：

适配直流电源如图：