闭环步进驱动

ZDM-2HA865为新一代DSP数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技

术，****克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、降低

 电机的发热程度和减小电机的振动,进一步的提升设备的工作速度和精度,降低设备的能

耗。此外，在电机出现连续过载时,驱动器会输出报警信号具有与交流伺服系统同样的可

靠性。适配的电机安装尺寸与传统的(57/60)和86系列步进电机完全兼容，传统开环步

进驱动方案可以做到无缝升级，相对于交流伺服系统具有极高的成本优势。

本驱动器适合于各种中小型自动化设备和仪器，例如:木工雕刻机、线束加工机、激光切

割机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等,在要求噪音小、运行平稳、高速度

响应的设备中应用效果特佳。

与设置其他参数方法相同：长按3S  （设置参数）→↑↓（选择要修改的参数类型）→进入修改→长按3S）（进行修改）→↑↓（参数值选择）→长按3S （确认修改）→返回参数设置

P0 组参数用于设置常规参数值（如细分、锁机电流，电机类型等）P000 为控制参数，设定特定值将对应特定功能，驱动

器上电参数默认为 “0000”，下表列出设定特定数值对应的功能。

ZDM-2HA865驱动器按键说明功能如下图所示：

ZDM-2HA865驱动器的闭环境及参数，如下图所示：

技术特点

采用全新32位电机控制专用 DSP芯片:·采用先进的矢量型闭环控制技术:

-LED数码管是示配按键操作,直观明了,操作方便;·静态电流和动态电流可以任意设置(0---8.2A范围内）:·可适配驱动(57/60)和86系列混合式闭环步进电机:·光电隔离信号输入/输出:

 ·脉冲响应频率****可达200KHz:

 ·提供16档通用细分选择,****256细分(51200脉冲/转入·提供与各种脉冲源相匹配的电子齿轮(任意细分值):·具有过流、过热、过压和跟踪误差超差等保护:

·位置控制模式和速度控制模式可选:

注意:保持驱动器的良好散热

·驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内,电机工作温度为80℃以内:

·安装驱动器时请尽量采用直立侧面安装,远离热源、不能封挡住风扇的风道。必要时在安装驱动器的电气柜上安装散热通风风扇,使电气柜里外空气对流,保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

联系方式:QQ：3558505106  电话:15313035701(孙国权)