普通铣床客户做分度打孔用，改分度头用电机控制，客户要求入下我需要转30度后，暂停，然后脚踏一下，再转45度，暂停，脚踏一下，再转60度，暂停，脚踏一下，再转30度，首先客户的需要是转动角度，我们需要先吧分子和分母设置一下，驱动器一万脉冲，我们改分子1，分母36做分度，这样你输入坐标30电机就是转动30度。 
改好后由于分母加大了36倍我们的速度就减小了36倍，如果这个时候我们要转速到1000转，那就需要转速加大30倍的，所以在系统参数里的速度参数里我们要把速度上线给改到使用的转速上线，我们以1000转为例改36000为****速限制。 
其他的速度参数如果要是使用我们也是需要更改的，下面我们就来看一下程序。 
第一条我们直接写运行的角度，相对运动30我们给他第一个角度我们给速度100 
第一条完成后，电机停止，客户进行打孔工作，第二条指令就是暂停在这里，我们做的输入信号就是后面的输入口1我们接启动按键，程序运行的第二条，按键的状态是断我们的控制器就停止这里了，如果导通就跳到第三条。 
到第三条就继续运行转动45度
后面的程序就一样的，只是重复打孔暂停在运行了我们吧程序给看完。 
程序是一样的运行在暂停，打孔后再运行的
还是停止给信号到下一条 
运行后结束程序就可以了 
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