齿槽转矩的危害

　   ① 影响电机的定位精度和伺服性能，尤其在低速时影响更为严重;

　　② 影响电机运行的平滑性，容易产生转矩脉动，从而产生速度波动;

　　③ 共振使电机产生振动和噪音;

　　④ 使电机启动需要更大的启动转矩。

削弱齿槽转矩的常见方法　

       ① 影响电机的定位精度和伺服性能，尤其在低速时影响更为严重;

　　② 影响电机运行的平滑性，容易产生转矩脉动，从而产生速度波动;

　　③ 共振使电机产生振动和噪音;

　　④ 使电机启动需要更大的启动转矩。

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