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伺服电机会漏电吗(WTH)
2022年3月18日

一说起伺服电机漏电就我的实践经历来说,其实有种可能。可能是电磁感应产生的漏电,伺服电机的三根相线都连接到驱动器上了,但是伺服电机的地线没有连接到伺服驱动器上,运转伺服电机的时候,触摸伺服电机导致触电,触电原因便是伺服电机外壳感应了比较高的电压,这种情况其实是十分正常的,当将伺服电机的地线与驱动的外壳共同连接到地线或零线上,就不会有触电的问题了。

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河北肃宁的钓具机就呈现了这样的问题,客户反映机器一上电发动完毕,触摸操作台就会触电。这个触电本质上是伺服电机的某相对地短路形成的。经过崩溃伺服电机后发现,伺服电机接近装置面的一侧的轴承损坏了,固定弹珠的花篮被折断成好几根,然后这些个折断的部分刮掉了伺服电机的定子绕组的绝缘漆,导致漏电。经过观察后发现伺服电机的转轴上的键槽也磨损严峻。然后查看输送伺服的减速机,发现滚动30度角度减速机没有输出,判定为减速机故障导致伺服电机损坏,从而形成触电。呈现这样的问题,关于钓具机的电控体系来说,或许还要加装一个漏电保护器来避免安全问题。还有,那么人体触电的原因是什么呢,这个问题关于电气作业的人来说其实是十分重大的问题。触电的本质简略的说便是人体有电流流过,当电流达到10mA的时候,人体就会有触电的感觉。

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一般的现场触电都是人站在地面上,手触摸了相电压或者是触摸了带电体而形成的。当然有时候需要人去触碰带电体的时候,这个时候用右手的手背去触碰,用右手是因为人的心脏一般是偏左,能够避免电流经过心脏,用手背触碰是因为更便于人体敏捷脱离带电体。还有个小问题,当人用手去触摸带电体的时候,会触电,电流的流向是从手指到脚再到大地,但为什么仅仅手指会有触痛的感觉,而身体其他部分却没有呢?原因是手指较细,单位面积经过的电流较大,所以手指有触电的感觉,而身体相关于手指截面积很大,单位面积流过的电流较小,所以身体没有触电的感觉。

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