客户在使用控制器的过程中，突然断电了，这个控制器本身是不具备继续运行功能的，这个时候我们就可以做一个外接的回机械零开关来控制电机回机械零位了，以前有说过机械零的IO设置，这次我们看一下回零的指令设置在哪里。

先通电，上电后到达主界面，这个时候我们点击参数设置进入参数界面。

进入参数界面我们选择用户管理，先登录控制器，要不更改不了参数

我们在这里输入密码123456进行登录

安确认登录

登录成功后界面会显示登录成功的，这个控制器还是比较简单的，按照上面的文字一步一步执行就可以的。

登录后我们按返回到达上一级界面，在这里选择IO设置点击进去

进入到这个界面后我们就可以看到好多的参数都是在禁止状态这就是我们还没有使用的功能都是关闭的一个状态

这个是我们上次设置的机械零点开关的参数，我们设置的是输入1，这个我们在设置一个输入2来启动回零的功能，回零的功能属于手动开关的功能，所以我们在系统输入这个选择里是没有的，我们需要按手动输入找到功能的。

在手动输入界面就可以找打X零启动按键了，这个方向我们一般都是默认的负方向的，输入口我们写2就可以保存了，改好后我们在手动界面按外接的开关，电机就会自动回零了。