三相混合伺服式步进电机驱动器ZD-3HE2254XK单相电源输入，电压范围AC110-220V,峰值电流 6.5A，****脉冲响应频率可达 400KHz，****脉冲可达10000步/转，控制信号5-24V兼容，无需外接电阻，可双脉冲控制，根据不同型号电机选择参数，驱动器线电压始终保持高压输出（325V），使步进电机高速运转时仍能保持高转矩，具备短路、过压、欠压、过热等完善的保护功能， 具备掉电相位记忆功能，适合于特定应用中对初始相位的特殊需要，适用电机如图所示：

86电机尺寸规格：

110电机尺寸规格;

驱动器接线图;

驱动器端子;

功率接口端子

L、N、PE：电源接线端子——交流 220V，波动范围-15%~+10%，电流**** 5.5 安培。

电源电缆横截面积不小于 1mm2；电缆长度大于 30 米时，横截面积不小于 1.5mm2。推荐使用隔离变压器供电。

U、V、W、PE：电机接线端子——电机线间电压 325VDC，输出电流 3.0A～6.5A。电机电缆横截面积不小于 1mm2；电机 电缆最长50米，当长度大于30米时， 横截面积不小于 1.5mm2。

注意：电机分为三角形接法和星型接法。

三角形接法：使用较为普遍，高速性能好，但要求驱动器输出电流大（为电机绕组电流的 1.73 倍）。

星型接法：驱动器的输出电流和电机绕组电流相等。

电流、细分拨码设置端子

SW1（1-8 位拨码）8 位是功能和电流设置开关，SW1（9-10 位拨码）用于设置驱动器锁机电流。

SW1 脉冲方式设置

SW1 设为 OFF，为脉冲+方向脉冲方式；

SW1 设为 ON，为双脉冲脉冲方式；

灵活匹配上位机的脉冲控制方式

SW2-SW4细分设定

有 8 种细分可供选择，最小步距角 0.036 o,可以满足精确的控制需要；

SW5 拨码电机参数设置

86 和 110/130 电机选择功能

SW5 设为 OFF，为 110/130 电机；

SW5 设为 ON，为 86 电机；

输出电流设置

锁机电流设置

电机锁机电流分 4 档可调，当脉冲停止超过 400ms 时， 电机减为锁机电流 ，可以降低电机静止状态下的发热量。

控制信号端子

CP+：5V-24V 步进脉冲+信号

CP-：5V-24V 步进脉冲-信号

DIR+：5V-24V 步进方向+信号

DIR-：5V-24V 步进方向-信号

TM+：5V-24V 电机释放+信号

TM-：5V-24V 电机释放-信号

FL+：故障信号输出+

FL-：故障信号输出-

注：（1）当信号为 5V-24V 时可以直接输入；

（2）当信号线较长或周围电气环境嘈杂时，应使用屏蔽双绞线输入。

驱动器状态指示灯

绿色灯常亮——为电机释放。

绿色灯闪烁——为电机使能。

故障（红色灯）——不同的亮灭状态代表不同的故障。

每 3 秒闪烁 3 次—欠压故障，主回路电压<200V 时点亮；

每 3 秒闪烁 2 次—过压故障，主回路电压>410V 时点亮；

每 3 秒闪烁 1 次—过流故障，电机相间短路时点亮；

驱动器使用注意事项

连接

信号线和电机动力线需采用屏蔽电缆，分别布线，距离越远越好（30cm 或更远）。电机动力线和电源线通过电流较大，接线时一定要接牢。

上电前的设置和检查

（1）必须保证实际工作中的电机相电流等于或小于电机铭牌上的额定相电流值；

（2）信号线、电机动力线、电源线应正确连接，且连接 紧固；

（3）电源电压需在 220VAC -40%～+10%