(1 )深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
①被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
②控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂
的控制系统,还可将控制任务分成几个独立部分,这种可化繁为简,有利于编程和调试。
(2 )确定I/O设备
根据被控对象对PLC控制系统的功能要求,确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、
选择开关、行程开关、传感器等,常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
( 3 )选择台适的PLC类型
根据已确定的用户I/O设备,统计所需的输入信号和输出信号的点数,选择合适的PLC类型,包括机型、容量
的选择、I/O模块的选择、 电源模 块的选择等。
(4 )分配/O点
分配PLC的输入输出点,编制出输入/输出分配表或者画出输入/输出端子的接线图。接着九可以进行PLC程
序设计,同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工I。
(5 )设计应用系统梯形图程序
根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的最核心工作,也是比
较困难的一步,要设计好梯形图, 首先要十分熟悉控制要求,同时还要有一定的电 气设计的实践经验。
(6 )将程序输入PLC
当使用简易编程器将程序输入PLC时,需要先将梯形图转换成指令助记符,以便输入。当使用可编程序控制
器的辅助编程软件在计算机上编程时,可通过上下位机的连接电缆将程序下载到PLC中去。

(7 )进行软件测试
程序输入PLC后,应先进行测试工作。因为在程序设计过程中,难免会有疏漏的地方。因此在将PLC连接到
现场设备上去之前,必需进行软件测试,以排除程序中的错误,同时也为整体调试打好基础,缩短整体调试
的周期。
(8)应用系统整体调试
在PLC软硬件设计和控制柜及现场施I完成后，就可以进行整个系统的联机调试,如果控制系统是由几个部
分组成,则应先作局部调试,然后再进行整体调试;如果控制调试中发现的问题,要逐-排除,直至调试成
功。
(9 )编制技术文件
系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、PLC梯形图。
( 10)分配输入/输出点
-般输入点和输入信号、输出点和输出控制是一- 对应的。分配好后,按系统配置的通道与接点号,分配给
每一个输入信号和输出信号,即进行编号。在个别情况下,也有两个信号用一一个输入点的 ,那样就应在接入
输入点前,按逻辑关系接好线(如两个触点先串联或并联) , 然后再接到输入点。
(11 )确定I/O通道范围
不同型号的PLC ,其输入/输出通道的范围是不一样的,应根据所选PLC型号, 查阅相应的编程手册,决不可
“张冠李戴”。必须参阅有关操作手册。
( 12)内部辅助继电器
内部辅助继电器不对外输出,不能直接连接外部器件,而是在控制其他继电器、定时器/计数器时作数据存
储或数据处理用。从功能上讲,内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。未粉配模块的输入/输
出继电器区以及未使用1 : 1链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要
应合理安排PLC的内部辅助继电器,在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途,避免重
复使用。参阅有关操作手册。
( 13 )分配定时器/计数器
PLC的定时器/计数器数量分别见有关操作手册。PLC软件系统设计方法及步骤, PLC软件系统设计的方法。
在了解了PLC程序结构之后,就要具体地编制程序了。编制PLC控制程序的方法很多,这里主要介绍几种典
型的编程方法。图解法编程,图解法是靠画图进行PLC程序设计。为此,不少PLC生产厂家在自己的PLC中
增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后,可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。