三相步进电机驱动器ZD-3HE2260单相电源，输入电源电压80-230VAC,峰值电流7A,脉冲响应频率****可达 500KHZ,脉冲细分****可达60000步/秒，可对驱动器控制方式进行设置，集成 RS232 或者 RS485 通信功能，并且完整支持 MODBUS协议指令集；具有过流、过压和过热等保护功能。适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。适配电机如图所示：

86电机尺寸规格;

110电机尺寸规格：

驱动器接线图：

注：加强散热方式

（1）驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内，电机工作温 度为 80℃以内；

（2）安装驱动器时请采用直立侧面安装，使散热器表面形 成较强的空气对流；必要时靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

驱动器接口

控制信号端口

控制信号接口电路图

输入信号共阳接法

输入信号共阴接法

差分信号输入接线

注意：如果控制信号电平为＋ 5V，则控制信号输入端无需外接电阻 R1，R2，即图中 R1 和 R2 短路；如果控制信号电平为＋12V，则控制信号输入端需外接 1K 电阻；如果控制信号电平为＋24V，则控制信号输入端需外接 2K 电阻。

RS232、RS485、CAN 通讯端口

RS232、RS485 及 CAN 接口引脚排列定义

客户可以根据自己的使用需求对通讯端口进行接线

线缆要求：

注意：与 PC 机、文本显示器或手持调试器连接的电缆必须为专用电缆，使用前确认好，以免发生损坏。

电流、细分拨码开关设置

除了以上可以通过拨码开关设定细分数，用户也可以通过软件或者文本显示器设定以下细分数：1500、1600、2400、2500、3200、6400、7500、12800、15000、25600、51200。（设定需要使用特殊的连接通信电缆）

控制信号模式设置

脉冲触发沿和单双脉冲选择：通过D5、D6拨码开关设置脉冲上升沿或下降沿触发有效；还可以设置单脉冲模式或双脉冲模式。

电源端口

电源电压使用 AC80V-220V 之间都可以正常工作，ZD-3HE2260 驱动器使用交流电源时****采用隔离变压器供电。以免与其他设备互相干扰。

如果使用稳压型开关电源供电，应注意开关电源的输出电流范围需设成****。

请注意：

1）****用非稳压型电源；

2）采用非稳压电源时，电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的 60% 即可；

3）采用稳压开关电源时，电源的输出电流应大于或等于驱动器的工作电流；

4）为降低成本， 两三个驱动器可共用一个电源，但应保证电源功率足够大。