C 系列步进驱动485 控制速度模式简易指导

1.拨码

556C：SW4=ON；

860C：SW10=ON。

2.参数设置

PA-28=2（速度模式）

PA-61=0（485 控制）

3.控制说明：（1）PA-53 实时修改参数控制速度值: PA-53>0，控制电机正转； PA-53<0，控制电机反转； PA-53=0，电机静止。（2）PA-54 设置加减速时间。

（3）如修改参数需要保存：PA-99=161。

4.案例：以 MODBUS 串口调试工具为例（1）  PA-28，PA-61 两个参数可用我司调试软件提前改好（2）  PA-53 发送时实时速度：

电机正转 100 转：发送 01 06 00 35 00 64 98 2F  （PA-53=100）

电机反转 100 转：发送 01 06 00 35 FF 9C D8 5D  （PA-53=-100）

电机反转 100 转：发送 01 06 00 35 FF 9C D8 5D  （PA-53=-100）

电机停止 ：发送 01 06 00 35 00 00 99 C4  （PA-53=0）

（3）  PA-99=161 保存参数：发送 01 06 00 63 00 A1 B8 6C

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