485步进 C 系列驱动器 IO 控制内部速度模式指导

  1.拨码： 860C：SW10=ON； 556C：SW4=ON。 2.参数： （1）PA28=2（速度模式，默认） （2）PA-43=5（默认）：PU 口设置为速度信号 1 PA-44=6（默认）：DR 口设置为速度信号 2 PA-54：设置加减速时间 （3）速度模式有两种控制模式，通过 PA-63 设定。 （a）PA-63=0（默认）： 信号 1 控制启停（正方向） ，信号 2 控制方向。注：信号 1 接通时信号 2 才会有效， 如图：

（b）PA-63=1 信号 1 控制正传启停 ，信号 2 控制反转启停。注：信号 1，信号 2 相互独立，信号 1 优先级高于信号 2，即同时接通，信号 1 有效

3.速度设置：速度由拨码开关控制：SW1-SW3，速度值详见驱动外壳，其中第 1、 2 档速度可改，分别由 PA41、PA42 设置