485内部位置控制模式（485 控制）简易指导

   1. 拨码：DV860C：SW10=ON ；DV556C：SW4=ON 。 2. 参数 PA-28=1。 3. 行程设置以 10.5 圈为例： PA-51= 10 （设置整圈数）； PA-52=2000 （圈内脉冲数）； 拨码：SW5-8：ON,OFF,ON,OFF (4000 细分)。 说明：总行程=圈数+（圈内脉冲数➗拨码细分数）即总行程=PA51+PA52/细分 。 4. 启停控制：PA-50 为 485 控制下内部位置模式的控制字。 （1）PA-50的bit0位由0至1变化时启动设置好的行程，即发送PA-50=1指令 ， 启动运行。 PA-50=0 （默认初始状态）

PA-50=1（2）PA-50 的 bit1 由 0 至 1 变化时暂停当前行程，下次启动继续上次未完成 行程，即发送 PA-50=1 指令，暂停运行。PA-50=2（3）PA-50 的 bit2 由 0 至 1 变化时终止当前行程，下次启动继续上次未完成 行程，即发送 PA-50=1 指令，终止运行。PA-50=4（4）PA-50 的 bit3 由 0 至 1 变化时启动回零，回零模式由 PA-66 定义选择；回 零用外接原点信号或限位信号由信号输入口输入，通过 PA43-PA45 定义三个 输入口功能，输入口功能号详见说明书；回零速度由 PA-59，PA-60 控制， 详见说明书。PA-50=8注意：485 通讯控制参数写入后若要保存需要给 PA-99 写入 A1，否则断电不保存 （我司调试软件不需此操作）。