三相步进电机驱动器ZD-3HE2270M，单电源输入，电压范围：AC110V～220V ，驱动峰值电流7.0A，定位精度****可达 60000 步/转，****反应频率可达200Kpps，控制信号5V～24V 兼容，脉冲停止超过100ms 时，线圈电流自动减到设定电流的一半，即自动半流，可以有效降低电机发热，驱动具有相位记忆功能（注：输入停止超过 3 秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF 信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。驱动配备PS232通讯接口，可以实现上位机串口数据传输。适配电机如下图：

110电机尺寸规格：

130电机尺寸规格：

驱动器接线图：

驱动器接口定义：

电机、电源端口

接口说明

控制信号端口

接口说明

信号输入接线方法

输入信号共阳接法

输入信号共阴接法

注：当信号电压为 5V-24V 时：R1=0Ω， R2=0Ω无需串电阻

电流、细分端口

电流、细分参数设置：

注：

D5 ：ON, 双脉冲：PU 为正向步进脉冲信号，DR 为反向步进脉冲信号OFF, 单脉冲：PU 为步进脉冲信号，DR 为方向控制信号

D6： 自动检测开关（OFF 时接收外部脉冲，ON 时驱动器内部以 30 转/分的速度运行）

RS232通讯串口

通讯串口说明