一川伺服电机驱动器设置多段速介绍（LHC）

多段速是伺服电机驱动器内含的一个特色功能之一，它是通过3个输入口的导通和断开组合成8个不同的速度见下表：

这三个输入口6  7  21的引脚需要通过 Pn52  Pn53  Pn54  来设定，Pn52设成9  Pn53设成10   Pn54设成11，这三个输入口导通，断开的不同，对应的速度也就不同。要支持这个多段速功能，驱动器的IO口还需要供电才能使用，也就是DB25针引脚的9  10两个引脚需要24V的直流电压供电，其中9脚供电24V正极，10脚供电24V负极。Pn168这个速度指令来源也需要设定，0是外部模拟量控制，1是内部多段速控制，驱动器出厂默认的是0，如果我们要用这个多段速功能，Pn168这个参数要改成1才可以。

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