在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。
（1）选型条件—一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：
●马达****转速>系统所需移动转速；
●马达的转子惯量与负载惯量相匹配；
●连续负载工作扭力≦马达额定扭力；
●马达****输出扭力>系统所需****扭力（加速时扭力）。
（2）选型计算：
●惯量匹配计算（JL/JM）
●回转速度计算（负载端转速，马达端转速）
●负载扭矩计算（连续负载工作扭矩，加速时扭矩）
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