为了方便计算，电机细分设为1000，为了使显示转速与实际相匹配，需要把tab改为5，mode模式改为1（1是定长模式），系统参数会显示dlA，dlb。把dlA改为1000，dlb改为360，这样定长模式的单位就改为了角度，然后修改P-01为360，就可以实现按一次启动键。
度数单位;
分子：电机转一圈所需的脉冲数。可以通过电机驱动器可以设置，例如800个脉冲。
分母：电机转一圈所移动的度数。电机转一圈360°
设置好后是：800/360 。这时候控制器p-01设置的参数就和实际一致了。
开机启动：MODEO进入下一层之后把0改称1就是CS10-3控制器的开机启动。
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