三相步进电机驱动器ZD-3HE2291,单相电源，电压输入范围：AC110-220V, ****有效电流 6.5A，****脉冲响应频率可达 400KHz，定位精度****可达10000步/转，可以设置脉冲输入信号，灵活匹配上位机的脉冲控制方式，具备短路、过压、欠压、过热等完善的保护功能，具备掉电相位记忆功能，适合于特定应用中对初始相位的特殊需要；具备电机锁机电流分 4档可调，降低电机静止状态下的发热量；适配电机如下：

110电机尺寸规格：

130电机尺寸规格：

驱动器接线图：

驱动器接口

功率接口说明

信号接口

信号接口说明

注：

（1）当信号为 5V 和24V 时可以直接输入； 信号为 12V 时，在 5V 接口端串接 1K 电阻；

（2）当信号线较长或周围电气环境嘈杂时，应使用屏蔽双绞线输入。

拨码开关设置

本驱动器有二个拨码开关，SW1（1-8 位拨码）8 位是功能和电流设置开关，SW1（9-10 位拨码）用于设置驱动器锁机电流。

SW1 脉冲方式设置 :

SW1 设为 OFF，为脉冲 + 方向脉冲方式；

SW1 设为 ON，为双脉冲脉冲方式；

细分设定

SW5 电机参数设置 :

SW5 设为 OFF，为 110/130 电机；

SW5 设为 ON，为 86 电机；

输出电流设置

锁机电流设定

状态指示灯

驱动器上有二个指示灯指示驱动器的工作状态：

驱动器使用注意事项

安装 :

本驱动器应安装在通风良好，防护妥善的电柜内，为保证驱动器散热条件，请按 20mm 空间间距安装。安装时要避免粉尘和杂物落入驱动器内部。

连接 :

信号线和电机动力线需采用屏蔽电缆，分别布线，距离越远越好（30cm 或更远）。电机动力线和电源线通过电流较大，接线时一定要接牢。

上电前的设置和检查 :

·必须保证实际工作中的电机相电流等于或小于电机铭牌上的额定相电流值；

·信号线、电机动力线、电源线应正确连接，且连接紧固；

  ·电源电压需在 220VAC -40% ～ +10%