三相步进电机驱动器ZD-3HE22150,单电源输入，电压范围：AC110V ～ 220V,峰值电流15.0A,****分辨率 60000步/转,****反应频率可达 200Kpps,控制信号5-24V兼容，步进脉冲停止超过 100ms 时，线圈电流自动减到设定电流的一半，即自动半流，可以有效降低电机发热，相位记忆功能（注：输入停止超过 3 秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或 MF 信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。适配电机如下：

110电机尺寸规格：

130电机尺寸规格：

驱动器接线图：

驱动器接口

功率接口说明

信号接口

信号接口说明

信号输入接线方法

共阳接法

共阴接法

注：当信号电压为 5V-24V 时：R1=0Ω， R2=0Ω 无需串电阻

电流、细分及脉冲控制方式设置

RS232通讯串口

RS232串口接上位机说明：