| DM伺服驱动器常见报警及处理 |
| 警报显示 | 重置清除方式 | 异常报警说明 | 排除方法 |
| AL-01 | 重新上电 | 过 Pn234 设定值 | 1：对参数进行初始化，观察情况。
2：通过 modbus 通信方式与按键操作方式同时进行了对参数的编辑操作，可能导致校验码出错，引发报警。
3：内部芯片损坏，更换伺服放大器。 |
| AL-02 | 重置/重新上电 | 在低压不足警报开启的情况
下，直流母线电压低于 200V
时发出的警报。 | 1：用电压表测量外部电源电压是否符合规格。如果符合规格，可使用辅助模式Fn009，进行母线电压校正。
2：通过显示屏面板，进入监控模式，观察显示的电压是否与外部电压一致，若相差过大，则内部元件损坏，更换伺服放大器。
3：电机负载大,启动速度过快，导致内部母线电压被拉低。如果是单相电源接入，请用三相电源接入。 |
| AL-03 | 重新上电 | 内部直流母线电压过高 | 1：用电压表测量外部电源电压是否符合规格。如果符合规格，可使用辅助模式Fn009，进行母线电压校正。
2：通过显示屏面板，进入监控模式，观察显示的电压是否与外部电压一致，若相差过大，则内部元件损坏，更换伺服放大器。
3：在合理的范围内，适当减速小负载惯量或延长加减速时间，否则需要另加制动电阻。 |
| AL-04 | 重新上电 | 智能功率模块直接产生的报
警 | 1：检查电机动力线 U,V,W 是否相间短路或对地短路，以及编码器线是否正常连接。
2：散热片温度高，关闭电源，30 秒后重新上电，如果报警依旧出现，可能内部功率模块损坏，请更换伺服放大器。
3:速度环、电流环比例积分参数设置不当。 |
| AL-05 | 重置/重新上电 | 过载 1 | Pn014 参数设定的时间内, 持续大于过载能力参数 Pn012 或 Pn013 所设定倍数的电流。
1：检查电机线 U,V,W 及编码器线是否正常。
2:电机加减速频率过高，延长加减速时间、减小负载惯量或换选更大功率容量的伺服电机。 |
| AL-06 | 重新上电 | 过载 2 | Pn015 参数设定的时间内,持续大于额定负载 3 倍。排除方法参考过载 1。注：有些电机只能承受额定负载的 2.5 或 2倍，则不按 3 倍作为计算。 |
| AL-07 | 重置 | 电机转速过高 | 1：检查电机线 U,V,W 及编码器线是否正常。
2：降低输入指令的脉冲频率，或调整电子齿轮比。
3：速度环比例积分参数调整不当，重新调整。 |
| AL-08 | 重置/重新上电 | 伺服放大器散热片过热,实
际温度已超过 Pn084 设定值 | 1：重复过载会造成驱动器过热，请更改电机运行方式。为延长伺服器的寿命，应在环境温度 60℃以下使用，推荐温度不要超过 50℃。
2：制动平均功率过载。 |
| AL-09 | 重新上电 | 编码器异常 | 1：检查电机编码器接线是否连接到驱动器。
2：检查电机编码器接口是否虚焊、短路或脱落，编码器电源线是否正常连接。
3：检查编码器的供电电压(5V±5%)。（编码器线较长时，需要特别注意） |
| AL-10 | 重置/重新上电 | 实际接收脉冲频率过高，超
过 Pn234 设定值 | 1: 降低输入指令的脉冲频率 |
| AL-11 | 重置/重新上电 | 位置脉冲偏差量大于设定值 | 1:检查电机线 U,V,W 及编码器线是否正常。
2 位置指令平滑时间常数设置过大。
3:加大位置环增益，以加快电机的反应速度。
4:利用监视模式，查看电机输出扭力是否达到极限 。
5:内部 32 位脉冲计数器溢出。 |
| AL-29 | 重新上电 | 伺服短时持续制动异常 | 1 进入 Dn04,查看输入电源电压是否过高。
2 接线脱落或未接制动电阻 |
| AL-28 | 重新上电 | 制动电阻再生过载率超过Pn090设定值，电阻表面已产生较高的温升。必须待电阻冷却 15 分钟以上再上电，否则短时连续重新上电工
作，有可能导到电阻烧毁，引发火灾。 | 1 进入 Dn013,查看制动电动再生负载率。 |
